正阳门始建于明永乐十七年，原名丽正门。因其位于紫禁城的正前方，又有“前门”之称。正阳门是老北京“京师九门”之一，北京人亲切地称之为“前门楼子”，它也是北京城内唯一保存较完整的老城门。

正阳门包括城楼、箭楼和瓮城三个部分。瓮城现已被拆除，城楼与箭楼分隔在前门大街的两边。靠近天安门广场的是城楼，登上城楼，可以在各层展厅中，了解北京的历史及风土人情。正阳门箭楼是北京最高大的箭楼，楼下的城洞以前只能走皇家车马，现在游人伴游可以从这儿走向前门大街。1949年2月3日，中国人民解放军就曾在此举行盛大的入城式。