落笔洞，又名落笔峰，位于一座造型奇特的小山峰印岭脚下，为天然石灰岩溶洞。洞顶往里逐长高到20米，在极高处有两根向下垂吊的钟乳石，形似两枝悬吊的笔，落笔洞正是由此而名。但两根“巨笔”在“文化大革命”期间遭到破坏，伴游现洞顶仅存半截残迹。
落笔洞内有不少石刻，其中“落笔洞洞洞笔落”、“尖峰岭岭岭峰尖”两句诗，顺念与倒念是一样的。落笔洞另有众多的酷肖马、犬、猴、龟等的石景，洞的周围还有不少的熔岩洞，有名的仙郎洞（又名仙姑洞房）、仙女洞，各具特色。
1992年3月考古学家在落笔洞发现一万年前的三亚遗址，是迄今为止中国旧石器文化分布最南的一处遗址。