铁门关曾是南北疆交通的天险要冲，古代“丝绸之路”中道咽喉，南通焉耆，北上车师，馆驿就设在两座山的夹谷之间，旁边即是水流湍急的孔雀河。晋代在这里设关，因其险固，故称“铁门关”，为中国古代二十六名关之一。

《水经注》中称铁门关所在的峡谷为“铁门关”，后人叫它“遮留谷”。铁门关自古以来就是兵家必争之地，关旁绝壁上还留有“襟山带河”4个隶书大字。如今关旁山坡上还留有古代屯兵的遗址。西汉张骞衔命出使西域曾路经铁门关，班超也曾饮马于孔雀河，故而人们又称孔雀河为“饮马河”。唐代边塞诗人岑参登铁门关曾赋诗一首：陪游网“铁关天西涯，极目少行客，关旁一小吏，终日对石壁，桥跨千仞危，路盘两崖窄。试登西楼望，一望头欲白”。

现在看到的铁门关城楼为新修建的仿古砖木门楼，门楼一侧的山上还有新疆阿古柏时期留下的弹药洞。过门楼往里走即是后人在孔雀河上修筑的水电站，还建有水上游艇等娱乐设施。